کنترل یکپارچه شاسی-رویکرد بهینه تطبیقی توزیع نیروهای تایری

در طرح پژوهشی حاضر، کنترل یکپارچه ی خودرو بر پایه ی سیستم استنتاج فازی و تکنیک بهینه سازی چندمتغیره مطالعه شده است برخورد جدیدی از بکارگیری " کنترلر منطق فازی با فراموشی نمایی "به همراه روش جدیدی برای" توزیع بهینه تطبیقی نیروهای ترمزگیری و دورزنی" ارایه شده است. ترمز گیری و فرماندهی مستقل در هر چرخ، به ترتیب بوسیله ی سیستم ترمز ضدقفل و سیستم هدایت با سیم، بهعنوان ورودی کنترلی درنظر گرفته شده اند از نقطه نظر ریاضی ترکیب های گوناگونی از این ورودی های کنترلی را می توان یافت که اهداف کنترلی را ارضا کنند علی رغم این مطالب به جهت محدودیت های فیزیکی محرک ها و تابرها هر ترکیبی از آنها منجر به ارضاء اهداف کنترلی نمی گردد از اینرو برای حصول پاسخ بهینه، یک مساله ی بهینه سازی در حضور سه معادله و هشت نامعادله ی قیدی حل شده است. از سوی دیگر عمل کنترل یکپارچه با تنظیم به هنگام ضرایب تابع هزینه، سازمان داده می شود. اثربخشی و کارایی سیستم یکپارچه ی کنترل شاسی از طریق شبیه سازی های عددی نشان داده شده است. بدین منظور از یک مدل دینامیکی غیرخطی نه درجه آزادی خودرو برای سیستم شبیه ساز استفاده شده است. نتایج نشان می دهد که سیستم کنترلی پیشنهادی بصورت موثری از نیروهای اصطکاک تایری بهره می گیرد و می تواند بطور قابل توجهی فرمانپذیری و پایداری خودرو را بهبود بخشد. از سوی دیگر با ارایه ی یک مکانیزم تطبیقی مناسب اثرات منفی ناشی از سیستم کنترل مستقیم گشتاور چرخشی مانند تغییرات نامطلوب در سرعت و شتاب طولی خودرو و همچنین کاهش مسافت توقف در شرایط بحرانی، کمینه شده اند.